一.機床主要用途及適用范圍：

SK721型機床是我公司自行開發研制的一種加工小型擠壓絲錐的磨床，是對小規格絲錐、螺桿、螺紋環規、蝸桿、航空緊固件、醫用外科接骨螺絲等螺紋類工件的螺紋部分進行磨削，可以磨削直螺紋、錐螺紋及公、英制螺紋，小規格擠壓絲錐的螺紋及切削錐螺紋。機床具有高剛性、高效率、高精度的特點。

主要為工具及標準件廠提供成批加工絲錐用設備。

二.機床的主要構成及簡介：

機床主要由機械部分和電氣部分組成

1.機械部分是由床身、工作臺、車頭箱、磨頭砂輪架、金剛砂輪修整機構、尾座、自動上下料機構、潤滑系統、氣動系統、冷卻系統、吸霧系統、防護系統等組成。

（1）.床身：采用高強度鑄鐵材料，具有良好的防震性和穩定性，結構緊湊，為整個機床基礎部分；

（2）.車頭（C軸）：采用交流伺服電機直接驅動車頭主軸，帶動工件的旋轉；

（3）.工作臺（Z軸）：由高精度線性導軌支撐在床身之上，由直線電機驅動帶動工件左右移動；

（4）.磨頭、砂輪架（X軸）：磨頭采用電主軸，主軸驅動參數根據砂輪尺寸和規定線速度設定，線速度可達63M/S，磨頭安裝在砂輪架上，由直線電機驅動前后移動；

（5）.尾座 ：安裝在工作臺之上，安裝頂尖與車頭頂尖共同支撐工件；

（6）.金剛砂輪修整機構：安裝在工作臺上，通過X、Z軸聯動由金剛滾輪對砂輪形狀進行修形；

（7）.氣動系統：用于控制、密封和清潔的作用；

（8）.冷卻系統：用于磨削、砂輪修型和清洗工作臺；

（9）.自動上下料機構：采用工業機器人進行工件的上下料；

（10）.防護系統 ：對機床加工部位和冷卻部位進行整體防護，使機床更加安全和美觀。

2. 電氣部分主要由數控系統（包括人機界面）和機器人系統組成。

（1）.數控系統 ：采用FANUC 0i-MD系統控制機床C、X、Z軸。X軸、Z軸反饋配置了高分辨率的光柵尺；

（2）.人機界面：由我公司自行開發完成，操作簡單，無需編程，操作者根據零件圖紙確定磨削工藝參數，把它輸入到相應界面的參數項，即可開動機床進行連續加工；

（3）.機器人：實現工件的自動裝卸。

三.機床的主要特性：

（1）.機床（X軸、Z軸）采用直線電機驅動，車頭（C軸）采用交流伺服電機直聯驅動；

（2）.配置了工業機器人，可實現自動上下料；

（3）.一次裝夾即可完成螺紋的牙形、外圓、前錐、后錐、多棱及螺旋棱的磨削；

（4）.可實現自動修整，自動補償，人機對話等功能；

（5）.結構簡單 、定位精度高 、反應迅速、安全可靠。

四.操作特點：

    操作簡單可靠，不用編程，只要對工件對一次刀，即可進行連續加工，直至砂輪用到最小直徑（需更換砂輪為止），在整個連續過程中，上下料均由機器人來完成，真正實現了全自動無人操作。

五.機床主要技術參數

（1）. 最大加工直徑：         10mm

（2）. 最大工件長度：         100mm

（3）. 加工導程范圍：         任意

（4）. 磨頭調整范圍：         ±10°

（5）. 使用砂輪外徑：         205mm、 線速度：63m/s

（6）. 金剛滾輪外徑：         120mm   

（7）. 車頭轉速：             0—240rpm

（8）. 控制軸數：             3軸

（9）. 最大快速移動速度：     2.5m/s

六．機床精度

（1）. X、Z軸定位精度：       0.004mm

（2）. X、Z軸重復定位精度：   0.002mm

（3）. 工作精度：             ±0.005mm